Контроль швидкості з утриманням вантажу

Октябрь 04, 2015
Переваги для користувача:
 
• забезпечення захисту від перевищення швидкості, а також некоректного обертання механізму;
 
• протидія можливості падіння вантажів;
 
• суттєвий резерв можливостей механізму підйомного кошти.
 
Забезпечення контролю швидкості в процесі утримання вантажів

11.png

Властивості функції:
 
• Активація функції можлива в таких режимах:
 
- FLUX не оснащені датчиком швидкості, позначається як «Розімкнутий контур швидкості»;
 
- FLUX, оснащений датчиком швидкості, називають «Замкнутий контур швидкості».
 
• Критичними моментами вважаються:
 
- неправильно обраний напрям обертання;
 
- перевищення допустимого максимуму швидкості;
 
 
Утримання вантажу і контроль швидкості

12.png

Деякі помилки швидкості:
 
• Виникнення помилки швидкості може відбуватися в тому випадку, коли після закінчення процесу розгону задана швидкість має на валу двигуна певні відмінності від реальної швидкості;
 
• Реальну швидкість в режимі «Замкнутий контур швидкості» прийнято визначати завдяки сигналу енкодера "Speed ​​PID Low pass Filter Time" при обліку фільтра пар. 7-06.
 
• При роботі в режимі «Розімкнутий контур швидкості» застосовують значення очікуваної швидкості двигуна.
 
 
 
Здійснення контролю швидкості при утриманні вантажів
 
• Коли в процесі роботи виникає помилка швидкості, відбувається відключення приводу, активація «Механічного гальма», а після цього на панелі відображається повідомлення «Аварія 101».
 
 
 
• Лише під час роботи в режимі «Замкнутий контур швидкості»: привід видає «Попередження 101» в разі виникнення помилки швидкості в процесі обертання у зворотну сторону (при відсутності команди пуску). Крім того, в двигуні створюється крутний момент, завдяки якому утримується вал.

13.png

характеристики функції
 
Налаштування: контроль швидкості функцією 4-43
 
• * [0] відключено;
 
• [1] увагу;
 
• [2] відключається;
 
• [12] Відключається / Увага "Видача повідомлення про аварію під час роботи, а також« Увага »в режимі аррестори вибігом"
 
• [13] Відключається / Утримання "Про аварію повідомляється в режимі роботи та обертається вал утримується в режимі зупинки вибігом". Привід прикладає в режимі утримання крутний момент до валу двигуна. Це робиться з метою отримати нульову швидкість при потенційній несправності механічного гальма (закритого), в процесі виводиться «Увага». Щоб вийти з цього режиму, необхідно подати новий сигнал пуску. Зупинка системи вибігом або Безпечної Зупинкою також переривають виконання даної функції.
 
 
 
характеристики функції
 
Налаштування: 4-44 забезпечення контролю максимальної швидкості
 
• 10 - 500 об. / Хв. * 50 об. / Хв. Необхідно задати максимально допустиму похибку між реальним значенням швидкості і заданою швидкістю після розгону механічного валу. Характеристики: 4-45 контролю швидкості затримкою;
 
• 0 - 60 сек * 0,05 сек;
 
Потрібно поставити затримку періоду, за який буде спрацьовувати функція контролю швидкості, протягом якої допустимим є збільшення помилки швидкості більш високого значення, що встановлюється в пар. 4-44. У разі зменшення помилки, відбувається і зниження аж до тих меж, що були задані, крім цього відбувається скидання лічильника.

Повернення до списку