Преимущества для пользователя:
• обеспечение защиты от превышения скорости, а также некорректного вращения механизма;
• противодействие возможности падения грузов;
• существенный резерв возможностей механизма подъемного средства.
Обеспечение контроля скорости в процессе удержания грузов
Свойства функции:
• Активация функции возможна в таких режимах:
- FLUX не оснащенный датчиком скорости, обозначается как «Разомкнутый контур скорости»;
- FLUX, оснащенный датчиком скорости, называют «Замкнутый контур скорости».
• Критичными моментами считаются:
- неправильно выбранное направление вращения;
- превышение допустимого максимума скорости;
Удержание груза и контроль скорости
Некоторые ошибки скорости:
• Возникновение ошибки скорости может происходить в том случае, когда после окончания процесса разгона заданная скорость имеет на валу двигателя определенные отличия от реальной скорости;
• Реальную скорость в режиме «Замкнутый контур скорости» принято определять благодаря сигналу энкодера “Speed PID Low pass Filter Time” при учете фильтра пар. 7-06.
• При работе в режиме «Разомкнутый контур скорости» применяют значение ожидаемой скорости двигателя.
Осуществление контроля скорости при удержании грузов
• Когда в процессе работы возникает ошибка скорости, происходит отключение привода, активация «Механического тормоза», а после этого на панели отображается сообщение «Авария 101».
• Лишь во время работы в режиме «Замкнутый контур скорости»: привод выдает «Предупреждение 101» в случае возникновения ошибки скорости в процессе вращения в обратную сторону (при отсутствии команды пуска). Кроме того, в двигателе создается крутящий момент, благодаря которому удерживается вал.
Характеристики функции
Настройка: контроль скорости функцией 4-43
• *[0] отключено;
• [1] внимание;
• [2] отключается;
• [12] Отключается/Внимание “Выдача сообщения об аварии во время работы, а также «Внимание» в режиме остановы выбегом”
• [13] Отключается/Удержание “Об аварии сообщается в режиме работы и вращающийся вал удерживается в режиме остановки выбегом”. Привод прикладывает в режиме удержания крутящий момент к валу двигателя. Это делается с целью получить нулевую скорость при потенциальной неисправности механического тормоза (закрытого), в процессе выводится «Внимание». Чтобы выйти из данного режима, необходимо подать новый сигнал пуска. Остановка системы выбегом или Безопасной Остановкой также прерывают выполнение данной функции.
Характеристики функции
Настройки: 4-44 обеспечение контроля максимальной скорости
• 10 - 500 об./мин. *50 об./мин. Необходимо задать максимально допустимую погрешность между реальным значением скорости и заданной скоростью после разгона механического вала. Характеристики: 4-45 контроля скорости задержкой;
• 0 - 60 сек * 0,05 сек;
Нужно задать задержку периода, за который будет срабатывать функция контроля скорости, на протяжении которой допустимым является увеличение ошибки скорости более высокого значения, устанавливаемого в пар. 4-44. В случае уменьшения ошибки, происходит и снижение вплоть до тех пределов, что были заданы, кроме этого происходит сбрасывание счетчика.