Функція балансування швидкості веденого приводу

Функція настройки балансу швидкості

Головні принципи:

• Працює тільки в режимі FLUX (замкнутий швидкісний контур);
• Мета використання: розподіл між двигунами, які мають механічну зв'язок, навантаження;
• Одіна завдання для всіх приводів;
• Функціонування за принципом «ведучий-ведений»;
• Ведений працює в режимі швидкості, при можливості балансування швидкості по крутний момент;
• Ведучий - в швидкісному режимі.

Функція швидкісного балансу

Основні принципи:

• Швидкісний баланс є функцією порівняння крутять моментів веденого двигуна і ведучого;
• Можна задавати моменти за каскадним принципом;
• Число відомих приводів обмежується трьома одиницями;

Функція швидкісної балансування

Області використання:

• корабельні лебідки, висотні крани, дифузійні апарати, а також інше обладнання з валами двигунів, які механічно між собою пов'язані.

Переваги:

• Висока надійність даного рішення з резервуванням приводів;
• Постійна підтримка точно встановленої швидкості, завдяки чому динамічна помилка знижується
• Рівномірний розташування навантаження в швидкісному діапазоні, в тому числі і нульової швидкості.

Функція дотримання балансу швидкості

Опис характеристик

• Робота в режимі «FLUX with motor feedback» (пар. 1-01);
• Замкнуте швидкісний контур (пар. 1-00);
• Джерело, що забезпечує зворотний зв'язок по швидкості - енкодер моделі 24В або ж плата енкодера модифікації МСВ102 (пар. 1-02);
• Аналоговий вихід AO42, що подає сигнал крутного моменту:

Функція балансування швидкості

список параметрів

• Швидкісний контур замкнутий (пар. 1-00);
• робота в режимі «FLUX with motor feedback» (параметр 1-01);
• для швидкості джерело зворотного зв'язку, може бути використана плата енкодера МСВ102, яку нерідко замінює енкодер 24В (пар. 1-02);
• сигнальний джерело зворотного зв'язку крутного моменту (від ведучого приводу) - аналоговий вхід 54:
  • Параметр 6-22 = AI54 з низьким електричним струмом = 4 mA;
  • Пар. 6-23 = AI54 з високим показником струму = 20 mA;
  • Параметр 6-24 становить 0%;
  • Параметр 6-25 дорівнює 100% (максимум)

Функція швидкісної балансування

Загальні дані Привід ведений:

• джерело сигналу зворотного зв'язку, орієнтованої по моменту (від ведучого приводу), являють собою звичайний аналоговий вхід 54:
  • Параметр 7-10 = Torque Feedback Source, що дорівнює AI54.

• Настроювання (забезпечення балансу) швидкості і відомого приводу:
  • Параметр 7-01 = Speed PID Droop - [рівень падіння (підстроювання) рівня швидкості, прямо пропорційно крутним моментів.