Функция балансировки скорости ведомого привода

мая 27, 2021

Функция настройки баланса скорости

Работает только в режиме FLUX (замкнутый скоростной контур);
Цель использования: распределение между двигателями, которые имеют механическую связь, нагрузки;
Одина задача для всех приводов;
Функционирование по принципу «ведущий-ведомый»;
Ведомый работает в режиме скорости, при возможности балансировки скорости по крутящему моменту;
Ведущий – в скоростном режиме.

Основные принципы:

Скоростной баланс является функцией сравнения крутящих моментов ведомого двигателя и ведущего;
Можно задавать моменты по каскадному принципу;
Число ведомых приводов ограничивается тремя единицами;

Области использования:

корабельные лебедки, высотные краны, диффузионные аппараты, а также прочее оборудование с валами двигателей, которые механически между собой связаны.
Преимущества:
Высокая надежность данного решения с резервированием приводов;
Постоянное поддержание точно установленной скорости, благодаря чему динамическая ошибка снижается
Равномерное расположение нагрузки в скоростном диапазоне, в том числе и нулевой скорости.

Привод ведущий:

Работа в режиме «FLUX with motor feedback» (пар. 1-01);
Замкнутый скоростной контур (пар. 1-00);
Источник, обеспечивающий обратную связь по скорости – энкодер модели 24В или же плата энкодера модификации МСВ102 (пар. 1-02);
Аналоговый выход AO42, подающий сигнал крутящего момента:
- Параметр 6-50 = [149] Torque % lim 4-20 mA ;
- Параметр 6-51 = 0 % ;
- Параметр 6-52 = 100 %.

Привод ведомый:

Скоростной контур замкнут (пар. 1-00);
работа в режиме «FLUX with motor feedback» (параметр 1-01);
для скорости источник обратной связи, может быть использована плата энкодера МСВ102, которую не редко заменяет энкодер 24В (пар. 1-02);
сигнальный источник обратной связи крутящего момента (от ведущего привода) – аналоговый вход 54:
- Параметр 6-22 = AI54 с низким электрическим током = 4 mA;
- Пар. 6-23 = AI54 с высоким показателем тока = 20 mA;
- Параметр 6-24 составляет 0 %;
- Параметр 6-25 равен 100 % (максимум)

Привод ведомый:

источник сигнала обратной связи, ориентированной по моменту (от ведущего привода), являют собой обычный аналоговый вход 54:
- Параметр 7-10 = Torque Feedback Source, что равняется AI54.
Настраивание (обеспечения баланса) скорости и ведомого привода:
- Параметр 7-01 = Speed PID Droop – [уровень падения (подстройки) уровня скорости, прямо пропорционально крутящим моментов.