MCO 305 представляет собой интегрированный программируемый контроллер движений (или Motion Controller), что разработан специально для приводов модели VLT Automation Drive FC-301, а также модели FC-302.
Устройство FC 301, FC 302, а также MCO 305 представляют собой новейшие интеллектуальные приводы, что позволяют добиться высокой точности и динамики функций управления движениями. Также в данных устройствами предусмотрена возможность синхронизации (посредством электронного редуктора) и, конечно же, возможность позиционирования и электронного кулачка (САМ).
Благодаря разнообразию прикладных функций, вы сможете встроить все необходимые программы. Конечно, это облегчает задачу ведь при помощи данного контроллера можно производить мониторинг, а также интеллектуальную обработку аварий.
Благодаря разработкам новейших прикладных программ для прибора МСО 305, эксплуатация осуществляется благодаря программному пакету, что интегрирован в VLT Motion Control Tools MCT 10. Программный пакет состоит из редактора с примерами программ, редактора САМ-профиля, а также опции “test-run” и специального осциллографа, что служит для оптимизации работы контроллера. Контроллер модели МСО 305 поддерживает работу программного обеспечения под специальным управлением событий, при этом используя язык структурно-текстового программирования, что разработан специально для работы указанных приложений.
Опции FC 301 и FC 302 могут быть поставлены в качестве сборного привода, что имеет установленный модуль МСО 305. Также возможна поставка модуля МСО 305 отдельно, в качестве опции.
Основные функции модуля МСО 305:
- Возможность выхода в ноль (Home)
- Возможность абсолютного и относительного позиционирования
- Имеются программные и аппаратные конечные выключатели
- Имеется функция синхронизации скорости, а также положения согласно метке
- Имеется САМ управление либо электронный кулачок
- Имеется функция виртуального мастера, что обеспечивает синхронизацию пары ведомых приводов
- Имеется возможность настроить передаточное отношение Он-лайн
- Возможность Он-лайн настройки смещения
- Возможность определить прикладные параметры, что доступны через локальную панель управления FC 300
- Имеется доступ на чтение и запись абсолютно всех параметров FC 300
- Возможность приема и передачи данных благодаря интерфейсу полевой шины (при условии наличия такой опции как Field-bus)
- Возможность прерывания в случае различных ситуаций (дискретный вход, позиции, данные опции Field-bus, при условиях изменения параметров, при условиях изменения статуса и времени)
- Возможности вычисления, сравнений, а также обработки битов + логические функции
- Имеются условные и безусловные переходы
- Встроенный инструмент возможности графической оптимизации ПИД-регуляторов
- Имеется встроенный отладчик программ.
Примеры применения:
Позиционирование МСО 305
Как правило, под позиционированием для приводов имеется в виду смещение вала в заданное заранее положение. С целью получения точного позиционирования, вам необходимо использовать специальный замкнутый контур регулирования.
В ходе позиционирования с контроллерами замкнутого контура, необходимо произвести некоторые действия. Для начала вам необходимо задать скорость, ускорение, а также торможение. Следом необходимо задать положение. Вам следует помнить о том, что профиль скоростей высчитывается благодаря актуальному значению положения вала, то есть учитывается сигнал обратной связи от энкодера, а также указанных ранее параметров. Вращение вала происходит согласно заранее рассчитанному профилю скоростей до того момента, пока будет достигнуто заранее заданное положение.
Типичные приложения, где требуется точное позиционирование:
- Паллетизёры, например, для укладки коробок на паллету.
- Координатные столы, например, наполнение материала в поддоны на вращающемся столе.
- Конвейеры, например, где материал режется по длине.
- Подъёмники, например, остановки лифта на различных уровнях.
MCO 305 обеспечивает три основных типа позиционирования
- Абсолютное
- Относительное
- По метке (конечному выключателю)
Синхронизация МСО 305
Среди приложений, что требуют точного позиционирования, следует указать такие:
- Паллетизеры (используются для быстрой и качественной укладки коробок на паллету)
- Координатные столы, что используются с целью наполнения материала в поддоны на различных вращающихся столах
- Различные конвейеры (даже те, где материал режется по длине)
- Различные подъемники (используются для остановки лифтов на разных уровнях)
Прибор МСО 305 обеспечивает не только абсолютное и относительное позиционирование, а и возможность позиционирования по метке либо конечному выключателю.
Важно уточнить, что данные приборы предусматривают возможность синхронизации. Как правило, синхронизация используется в приложениях, где 2 и более валов следуют друг за другом по скорости либо положению. Важно уточнить, что это может быть простая система типа ведущий-ведомый (master-slave), где в качестве ведомого выступает привод, что следует за скоростью либо положением общего привода-мастера. Стоит указать, что электронная синхронизация – это прекрасная функция, ведь она более гибкая, нежели механический вал, ремень либо цепь, ведь ее коэффициент передачи и смещения можно настроить непосредственно в ходе работы оборудования. Скорость, а также положение ведомых приводов можно регулировать при помощи сигнала энкодера главного привода.
В процессе синхронизации, ведомый привод ограничен максимальной скоростью и максимальной отметкой ускорения и торможения. Кроме того, происходит ограничение величины отклонения скорости ведомого от скорости ведущего привода.
Таким образом, МСО 305 помогает обеспечить синхронизацию скорости, синхронизацию положения, а также синхронизацию по метке.
- Синхронизация скорости
- Синхронизация положения
- Синхронизация по метке
Электронный кулачек (CAM) MCO 305
С целью реализации функции САМ управления, вам необходима (минимальный вариант) одна кривая, описывающая размещение ведомого привода в соответствии к положению ведущего привода. Также вам необходимо произвести процедуру включения и выключения сцепления. Несомненно, это отнюдь не все параметры, что нужны для реализации САМ управления, ведь существуют и дополнительный опции, что сгенерируют профиль указанной системы по фиксированным точкам кривой.
Синхронизация в системе САМ (команда SYNCC) выполняется с коррекциями по меткам SYNCCMM и SYNCCMS. Уточним, что данное действие требуется в различных установках, например в системах, где продукты нерегулярно транспортируются на конвейерных лентах. Также данное действие применимо в случае, если необходимо как-то компенсировать допущенные ранее ошибки. Диаграмма особенностей работы представлена диском механического кулачка САМ и валом механического кулачка, что демонстрируются слева. Справа показаны кривые работы электронного САМ управления.
С целью создания профиля кривых, вам необходимо использовать специализированный САМ-редактор. Следом, вам необходимо задать реперные точки кривой и определить прикладные параметры.
Следует уточнить, что вы можете вводить все значения в физических либо пользовательских единицах. Также, предусмотрена возможность постоянного графического мониторинга профиля кривой, а также возможность контроля скорости и ускорения ведомых систем осей.
Несомненно, вы заинтересованы, где можно купить контроллер МСО 305. Позвонив на предприятие, Югов-Проект вы узнаете ответ на данный вопрос. Югов-Проект представляет лучшее оборудование европейского образца от Данфосс по доступным ценам.
